西门子伺服电机报警F31129编码器问题维修
西门子驱动模块故障原因：速度反馈的极性搞错。电机在一个方向上比另一个方向跑得快。 (1)故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 (2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 驱动模块故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
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西门子伺服电机烧毁线圈的维修
1.将西门子电机的发热控制在合理的范围内。
电机发热的允许程度主要取决于电机的内部绝缘等级。只有在高温下(130度以上)，内部绝缘性能才会被破坏。130度以下，电机不会损坏，表面温度在90度以下。表面温度正常在70-80度。几滴水迅速蒸发，温度在90度以上；当然也可以用测温枪检测。
2.西门子电机发热随转速的变化
采用恒流驱动技术时，电机的电流在静止和低速时会保持相对恒定，从而保持恒定的扭矩输出。当转速达到一定程度时，电机内部反电动势会增大，电流逐渐减小，转矩也会减小。
3.发烧的影响
虽然电机发热一般不会影响电机的寿命，但是大部分客户没必要去关注。严重发烧会带来一些负面影响。如果电机各部分的热膨胀系数不同，结构应力会发生变化，内部气隙也会发生微小变化，影响电机的动态响应，在高速时容易失步。
4.降低电机的发热。
减少热量就是减少铜损和铁损。降低铜损有两种方法，即降低电阻和电流。这就要求在选型时尽量选择低电阻、低额定电流的电机。对于两相电机，当可以使用串联电机时，不需要并联电机。因为细分驱动器的电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会少。降低铁损的方法不多，电压高低与之有关。高压驱动电机虽然会提高高速特性，但也会增加发热量。